Pagal naudojamus skirtingus šlifavimo įrankius galima suskirstyti į bendrusšlifavimo įrankiai su abrazyvuir itin kieti šlifavimo įrankiai su abrazyviniu ryšiu. Pirmasis yra pagamintas iš įprastų abrazyvų, tokių kaip korundas ir silicio karbidas, o antrasis yra pagamintas iš ypač kietų abrazyvų, tokių kaip deimantas ir kubinis boro nitridas. Be to, yra keletas specialių veislių, pavyzdžiui, sukepinto korundo šlifavimo įrankiai ir kt.
Įprasti abrazyviniai šlifavimo įrankiai yra šlifavimo įrankiai, kuriuose įprasti abrazyvai surišami į tam tikrą formą rišikliais ir turi tam tikrą stiprumą. Paprastai jį sudaro abrazyvai, rišikliai ir poros. Šios trys dalys dažnai vadinamos trimis sujungtų šlifavimo įrankių elementais.
Abrazyvai atlieka pjovimo vaidmenį šlifavimo įrankiuose. Rišikliai yra medžiagos, kurios sujungia palaidus abrazyvus į šlifavimo įrankius, ir jas galima suskirstyti į neorganines ir organines. Neorganiniai rišikliai yra keramika, magnezitas ir natrio silikatas ir tt Organiniai yra dervos, gumos ir šelakas ir kt. Tarp jų dažniausiai naudojami keramikos, dervos ir gumos rišikliai.
Poros vaidina vaidmenį sutalpindamos ir pašalindamos šlifavimo drožles, jose taip pat gali būti aušinimo skysčio, kuris padeda išsklaidyti šlifavimo šilumą. Siekiant patenkinti tam tikrus specialius apdorojimo reikalavimus, poras taip pat galima impregnuoti tam tikrais užpildais, tokiais kaip siera ir parafinas, siekiant pagerinti šlifavimo įrankių veikimą. Šis užpildas taip pat žinomas kaip ketvirtasis formos elementas.
Įprastų šlifavimo įrankių ypatybes apibūdinantys elementai: forma, abrazyvo dydis, dalelių dydis, kietumas, struktūra ir rišiklis. Šlifavimo įrankio kietumas reiškia, kaip lengvai abrazyviniai grūdeliai nukrenta nuo įrankio paviršiaus veikiami išorinės jėgos. Tai atspindi rišiklio stiprumą sulaikant abrazyvinius grūdelius.
Dalelių dydis reiškia abrazyvinių dalelių dydį. Dalelių dydis skirstomas į dvi kategorijas: abrazyvines daleles ir smulkius miltelius. Abrazyvinės medžiagos, kurių dalelių dydis didesnis nei 40 μm, skirtos cilindriniams šlifavimo diskams, vadinamos abrazyviniais grūdeliais. Klasifikavimas atliekamas atrankos metodu, o dalelių dydžio skaičius nurodomas ekrane esančių skylių skaičiumi colyje, per kurią praeina abrazyvinės dalelės. Pavyzdžiui, 60 # abrazyvinės dalelės rodo, kad jų dydis yra toks, kad galėtų praeiti pro ekraną su 60 skylių colyje. Abrazyvai, kurių dalelių dydis mažesnis nei 40 μm, vadinami mikromilteliais. Klasifikavimas atliekamas mikroskopiniu matavimo metodu. Dalelių dydžio skaičius žymimas W ir po jo einantis skaičius, o reikšmė po W reiškia tikrąjį mikromiltelių dydį. Pavyzdžiui, W20 rodo, kad tikrasis mikromiltelių dydis yra 20 μm.